Door de eeuwen heen hebben vorsten zich laten omringen door Ere-escortes te paard. In de Middeleeuwen waren dat edellieden in volle wapenuitrusting. Later kwamen daarvoor militaire escortes in de plaats.
Na de Tweede Wereldoorlog verdween het paard uit de bewapening van de Nederlandse Krijgsmacht en daarmee aanvankelijk ook de traditie van Ere-escorte te paard. In 1948 werd het Cavalerie Ere-escorte door particulier initiatief (Stichting Cavalerie Ere-escorte) in het leven geroepen.
Op 1 augustus 1999 werd het Cavalerie Ere-escorte als reserve-eenheid van de Koninklijke Landmacht opgericht, waarbij Defensie verantwoordelijk werd voor het activeren van de eenheid en de uitvoeringen zelf.
Inmiddels is het Cavalerie Ere-escorte een volwaardige militaire eenheid waarbij de stichting verantwoordelijk blijft voor het beheer van ceremoniële tenuen, uitrustingsstukken en harnachementen.
